自鎖減速機傳動效率研究
自鎖減速機傳動效率研究。綜合曲率半徑使膜厚增大,摩擦系數減小,這也是自鎖減速機自鎖嚙公道論研究追求的機能指標之。 各參數對摩擦系數的影響:速度是形成自鎖減速箱潤滑油膜的重要前提,但它同時又是產生摩擦的主要原因,當速度增大時,油膜厚度相應增大,但因為油膜內剪切熱增多,油粘度降低。選擇低拖動力潤滑劑,采用低模量工程塑料,是解決同向減速機傳動效率題目的有效途徑,單頭蝸桿傳念頭械效率的期望值是0.885。降低摩擦系數是滑動高副(如凸輪,蝸輪)的主要目標,公道選擇潤滑劑的粘度,當然也不是越大越好。 改善潤滑、降低摩擦系數的兩個途徑是:采用高粘度低極限剪應力的潤滑劑,增加自鎖減速器潤滑油中減摩添加劑,分析表明潤滑油的拖動力在大剪切率下主要取決于它的極限剪應力,而它與油的品種有關;采用低彈性模量材料,根據膜厚公式,若彈性模量減小半,膜厚可增大31%,長短常可觀的,低模量材料的赫茲接觸區大,壓力小,接觸區潤滑油粘度不高,油膜拖動力就小,特別是在低速時,效果顯著,既使油膜太薄,低模量材料還可以有自潤滑性,表面微凸體接觸的摩擦分量也不大,摩擦系數可以有效地降低。分析表明,當速度達到2-3m/s后,膜厚就基本上很少增大,而摩擦系數隨齒輪減速機潤滑油的溫度升高略有下降。邊界摩擦分量增大,摩擦系數就增大,同時,摩擦系數增大,產生的熱又使油粘度下降,膜厚減薄,使潤滑狀況提高惡化,故采用硬齒面磨削蝸桿,可有效降低摩擦系數,有資料表明,自鎖減速機的蝸桿采用拋光工藝后,可比磨削蝸桿進步效率2-3個百分點,故目前出產的重要的平面二包蝸桿,常在磨削后提高拋光。
鋼-鋼、鋼-青銅是自鎖減速機蝸輪和蝸桿常用的材料配對,在通孔減速機中,基本上是純滑動,而般彈流測試中的滑滾比多不超過0.2,其摩擦系數與特點無法用到純滑動副中。 載荷對摩擦系數影響較大,摩擦系數隨載荷增大而略有增大,但在低速時影響較大,試驗表明,自鎖減速機潤滑油粘度越大摩擦系數越小的結論只在低速時成立,這時粘度大,膜厚大,表現微凸體接觸的摩擦分量可大幅度減小,但在較高速度下,自鎖減速機潤滑油的粘性摩擦分量是主要的,粘度越大,摩擦系數反倒增大。已有人對工程塑料蝸輪進行嘗試,并取得定成效,但還有良多題目解決,如塑料熱變形,塑性活動等。自鎖減速機中蝸桿、蝸輪的表面粗拙度也直接影響摩擦系數,因為蝸桿傳動的膜厚較薄,多處混合摩擦狀態,過大的粗拙度使齒面微凸體接觸率增大。本文將選擇些合用于大滑滾比的摩擦系數公式和經驗數據進行對比,并用試驗進行驗證,對進步私服電機減速機的傳動效率有個明確的度。在環塊試驗機上,采用不同彈性模量的材料對鋼環摩擦進行試驗,模量低于5000MPa的材料,主要是各種工程塑料及其復合材料,在低速時更小的摩擦系數,可比鋼-青銅副小半,甚至更多,而且彈性模量越小,摩擦系數也越小,當然,過低的彈性模量將受到其強度的限制。當膜內油溫(瞬時)達到-2000C時就會泛起膠合,固然這時的摩擦系數并不大,旦膠合發生,摩擦系數就急劇增大。http://www.android4tw.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html
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標簽:  自鎖減速機傳動效率研究