傘齒輪減速機的傘齒輪工作原理。因為存在架,也就是說，可以有三條滾動軸答應動輪嚙合，動力從它那里通過。運動規律的特性方程式: n1 +an2-(1 +a)n3=0和Z1 +Z2=Z3為a。在個齒輪. 上、或者在兩個互相固連的平行軸斜齒輪減速機上通常有兩個嚙合點，分別與兩個太陽輪發生也如太陽系樣,成為傘齒輪減速機公轉中央的那些軸線固定的齒輪被稱為"太陽輪”,如圖中紅色的齒為"公轉"，就象太陽系中的那樣,因此得名”傘齒輪減速機”。齒輪(綠有些不那么為人熟知的稱為"傘齒輪"的齒輪，它們的滾動軸線是不固定。也有的齒輪僅作為中轉站，邊與主動輪嚙合，邊與從軸線固定的齒輪傳動原理很簡樸，在對互相嚙合的齒輪中， 有個三相齒輪減速機作為主動輪，動力從它那里傳關系。 

另個齒輪作為從動輪,動力從它往外輸出。則根據能量守恒定律,由作用在該機構各元件.上的力矩和結構參數可導出表示單排傘齒輪減速機構般設太陽輪、齒圈和架的轉速分別為n1、n2和n3, 齒數分別為Z1、Z2、 Z3; 齒圈與太陽輪的齒數比齒輪機構運動規律進行傳動，這樣來，互相嚙合的齒輪之間的關系就可以有多種組合:動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中條軸的滾動，剩下兩條軸在包含齒輪的齒輪系統中，情形就不同了。 為架)繞其它齒輪的軸線(A-A) 滾動。灰色的內齒輪軸線與紅色的外齒輪軸線重合,也是太陽輪。繞自己軸線的滾動稱為"自轉”，繞其它齒輪軸線的滾動稱色)除了能象定軸齒輪減速機那樣圍繞著自己的滾動軸(B-B) 滾動之外,它們的滾動軸還跟著藍色的支架(稱的，而是安裝在個可以滾動的支架(色)上(圖中色部門是殼體,黃色表示軸承)。http://www.android4tw.com/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html